最早的反坦克火箭筒
火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要用于近距离打击坦克、装甲车辆和摧毁工事等目标。火箭筒由发射筒和火筒弹两部分组成，发射筒上装有瞄准具和击发机构。射击时，火箭弹飞行，火箭弹后部多半装有稳定尾翼，弹头多为穿甲弹或破甲弹。火箭筒的有效射程一般为100-400米。
早在1598年，中国明朝人赵士桢就曾发明过一种叫“火箭溜”的火箭发射装置，它可赋予火箭一定的射向和射角，堪称是现代军用火箭发射装置的原始雏形。
第一次世界大战中，坦克出现在战场上。第二次世界大战中，纳粹德国大量使用坦克。给美、英、苏等反法西斯盟国的军队以巨大威胁，各国都大力研制便携式的步兵反坦克武器。
美国率先研制装备了等口径的60毫米M1型火箭筒；德军研制了超口径的铁拳火箭筒。这些都是反坦克火箭筒的鼻祖。
世界上最早的反坦克火箭筒“巴祖卡”是陆军上校斯克纳和他的助手中尉厄尔发明的，它的正式名称叫M1式60毫米火箭筒。1942年的北非战场上，德国的坦克还逞威一时。当时，盟军的M3“斯图亚特”轻型坦克还不足以对抗德军的III型和IV型坦克，急需有效的反坦克武器。
1942年春天，在美国的阿伯丁试验场上，反坦克枪榴弹的发射试验即将开始，这时，两个青年军官戴着他们自己研制的另一种反坦克武器，悄悄来到试验场的一侧。当一辆配合枪榴弹试验的坦克靶手返回时，这两个青年军官瞄准靶手射击，随着“咝……轰”的声响，第一发击中目标，接着第二发也准确命中。这一突如其来的情况，使在场观看榴弹试验的将校们大为愕然，一齐把视线转向这两个年轻人。其中，负者美国地面部队武器发展工作的陆军少将巴尼斯，接过青年人手中的武器打了一发，命中目标。参谋人员也接踵而上，直到把所有的火箭弹打光为止，这种反坦克武器的意外出现，使为发展坦克武器而焦虑的巴巴斯将军喜出望外，当场其立即投入小批量生产，并迅速装备部队。而那两位青年军官则更是欣喜若狂，他们没料到，在经历了长期冷遇后，他们的梦想竟会如此奇迹般地得以实现。
火箭筒当时尚未正式定名，而它我外形颇似美国一位著名喜剧演员所使用的长管形乐器“巴祖卡”（Bazooka）,因而美军士兵巴这种新型武器谑称为“巴祖卡”。直至今天，在美国和西欧，仍把反坦克火箭简称为“巴祖卡”。
受巴祖卡火箭筒的影响，德国也于1943年研制出一种便携式无坐力炮，称为“铁拳”式无坐力发射器。它堪称是步兵使用的最早的无坐力发射器，武器全重5—7公斤，口径30毫米，发射超口径破甲弹（弹径100-150毫米），有效射程30—250米，垂直破甲厚度100—180毫米。其装备数量达几十万具。德军的“铁拳”也使盟军的坦克遭到不小的损失。
20世纪70年代以后，尽管反坦克导弹得到迅速发展和普遍使用，但火箭仍是近距离主要反坦克武器之一。在1973年第四次中东战争中，埃及军队使用火箭筒和其他反坦克武器相配合，曾给以色列的装甲部队以沉重打击，取得颇为可观的战果。
