最早的步兵战车
步兵战车是供步兵机动作战用的装甲战斗车辆，在火力、防护力和机动性等方面都优于装甲人员输送车，并且车上设有射击孔，步兵能乘车射击。步兵战车主要用于协同坦克作战，其任务是快速机动步兵分队，消灭敌方轻型装甲车辆、步兵反坦克火力点、有生力量和低空飞行目标。
随着主战坦克的兴起以及核武器和各种反坦克武器的不断发展，特别是反坦克导弹和武装直升机的出现，在地面战斗中迫切需要解决步兵协同主战坦克机动作战的问题。以输送步兵为主的装甲人员输送车由于火力弱，防护性能差，加之一般车体没有射孔，难以使步兵适时而有效地支援坦克战斗。因此，苏联和一些西方国家开始积极研制一种机动性至少与主战坦克相当、火力和防护性能较之装甲人员输送车大为增强的新型装甲战斗车辆，即步兵战车。步兵战车的出现，使步兵既能乘车作战，又能下车战斗，且下车战斗时乘员可车载的各种武器进行火力支援，从而大大增强了步兵的作战能力。
世界上最早装备部队的步兵战车，是苏联的BMP—1步兵战车，1966年开始装备苏军。在西方国家中，法国的AMX—VCI步兵战车是1969年装备法军的，但这种步兵战车是由装甲输送车改装的。西方国家中，真正最早独立研制并装备部队的步兵战车，就要数“黄鼠狼”了。
1960年，联邦德国军方委托工业部门开始研制步兵战车。参与竞标的是：莱茵金属集团和由德国亨舍尔公司与瑞士莫瓦格公司组成的另一工业集团。两大工业集团在几年的时间里，分别制成了4批样车，1968年交联邦德国陆军进行了广泛的部队试验，1969年3月试验结束，取得了满意的结果。1969年4月，开始批量生产。1969年5月，正式命名为“黄鼠狼”步兵战车（后称为“黄鼠狼”1步兵战车）。莱茵金属集团被确定为总承包商，马克公司为子承包商。
“黄鼠狼”1步兵战车于1970年5月正式装备联邦德国陆军。到1975年，预计的总生产量已全部完成，总共生产了2136辆，成为德军装甲旅和摩托化步兵旅的重要装备。在德国维和部队中，也每每能见到“黄鼠狼”的身影。
该车车体为钢装甲全焊接结构，双人炮塔上装1门机关炮和1挺并列机枪，机关炮是气体推动式自动炮，适合于遥控。车体后部装1挺遥控机枪。载员室每侧有2个球形射击孔，后部有1个跳板式尾门，顶部有4个圆形舱口。火炮采用三向弹链供弹系统。发动机为戴姆勒—奔驰公司水冷涡轮增压柴油机，传动装置是一种有液力机械变速、倒顺和转向机构的综合装置。行动装置采用扭杆悬挂和液压减振器。“黄鼠狼”步兵战车为能协同“豹”式主战坦克作战，采用与轻型坦克相同的装甲防护，因此它是现装备中装甲最厚，防护最强的步兵战车。车体前甲板厚30毫米，可防20毫米小口径炮弹。战斗室内有集体三防装置和自动灭火装置。改进型1A1装备微光主作视瞄准镜、1A2增加了热成像夜视仪、1A3安装附加装甲。变型车有：“罗兰”防空导弹发射车、“门”式低空监视雷达车、单管57毫米自行高炮等。
