最早的鱼雷艇
鱼雷艇是以鱼雷为主主要武器的小型高速水面战斗舰艇。亦称鱼雷快艇。特点是体积小，航速高，机动灵活，隐蔽性好，攻击威力大。主要在近海区与其他兵力协同作战，攻击敌大、中型舰船，也可进行反潜和布雷等。鱼雷艇体采用合金钢、铝合金、木质、和混合材料结构，动力装置多数采用高速柴油机，少数采用燃气轮机或燃气—柴油机联合动力装置，航速40-50节。艇上装有2-6枚鱼雷和1-2座单管或双管舰炮。此外，还有火箭、深水炸弹发射装置、声纳、指挥系统、通信导航设备等。
美国南北战争（1861-1865年）时，联邦海军建造了一艘简单的蒸汽巡逻艇。该艇长16.5米，宽3米，吃水1米，有装甲舷墙；前甲板装一门达尔格伦榴弹炮，该炮安装在两条导轨上；右舷有一根11米长的撑杆，杆的一端装一个装有炸药的短粗的锥形铜筒；撑杆伸出艇前5.5米，并在水下3.1米拖着锥形筒自由前进；筒的前半部是一个压缩空气室，拉动导火索后能使它向敌舰冲去。这种“鱼雷”非常原始，用现代的眼光来看甚至不能称其为鱼雷。但在当时这种想法具有重大的优越性，因为它排除了撑杆水雷接触敌舰的必要性，为准确地控制引爆和保护母艇的安全提供了条件（缺点是射程太近，母艇仍有危险）。1864年，库欣驾驶这艘鱼雷艇炸沉了南军的“阿尔比马尔”号装甲舰，但库欣的艇也沉了，可能是爆炸殃及了这艘小艇。
除库欣逃回外，其余13人，或者溺水而死，或者被俘虏。而库欣因勇敢善战被提升。1890年，美国用他的名字命名了美国第一艘真正的鱼雷艇。北方有许多舰艇装上了这种“鱼雷”，只是从未参加战斗。
1866年，在奥匈帝国工作的英国工程师怀特黑德发明了世界上第一条能够自动航行的水雷。由于它能像鱼一样在水中运动，因而被称为鱼雷。后来制造了专门用来发射鱼雷的舰艇便是鱼雷艇。
世界上第一条鱼雷艇是英国于1877年建造的“闪电”号，几乎与英国同时，俄国建造的“切什梅”号和“锡诺普”号水雷艇也可看做是最早的原型鱼雷艇。1887年1月13日，“切什梅”号和“锡诺普”号第一次用鱼雷击沉了土耳其海军的“国蒂巴赫”号通信船。
此后，欧洲各国海军都相继制造和装备了鱼雷艇，鱼雷艇的性能也不断得到改善。在第一、第二次世界大战中，鱼雷艇都取得了较大战果。在1918年6月10日，2艘意大利鱼雷艇用2发鱼雷就击沉了奥匈帝国的万吨级战列舰“森特·伊斯特万”号。在50和60年代，中国人民解放军海军鱼雷艇部队曾多次参加海战，取得了击沉国民党海军“太平”号护卫舰。“洞庭”号，“水昌”号炮舰，“剑门”号，“章江”号猎潜和多艘运输舰的战绩。
鱼雷艇具有体积小、航速高、机动灵活、隐蔽性好、攻击威力大的特点，但适航性差、活动半径小、自卫能力弱。由于它的造价低廉、制造容易、使用方便，加之现代鱼雷的性能不断提高，因此它的发展仍受到当今世界各国的重视。现代的鱼雷艇的满载排水量一般在40-150吨之间，少数大型鱼雷艇在200吨以上，航速为900-1800公里；艇上装有2-6具鱼雷发射管。
