在战场上，枪的射速是活力强弱的重要因素。开始，人们是从简化装填过程来提高射速的。后来，又采取增加枪管数量的方法。在15世纪和16世纪，有些国家把多枝枪管联结在一起，有的排成一行，叫多管排枪；有的平行排位数列，叫风琴枪；有的数排枪管排列的在数个方向，叫作鼓轮枪。16世纪时，曾经出现过一种叫做“连发喷筒的枪”它是在一支馆内，一次装上多组火药和弹丸，然后以租借一组地顺序点燃，逐次发射的。与此原理相同的还有“多装火绳枪”。
     定装式枪弹出现以后，枪械中的开关枪机、重新装填、机针成待击状态和击发等动作都可以使新机械操纵，提高机械发射速度的问题才算初步得到了解决。

19世纪中叶以后，又出现了很多机械化的连发枪。如1862年美国人加特林发明的首摇式连发枪和1873年瑞典人帕姆克郎兹发明的诺等菲尔特多管排枪。诺等菲

尔特排枪有多种口径，带2到2根枪管，各种枪机的形状和集镇的带机都射手奖侧方的疾病向后凡扳动实现的。当机柄相反方向运动时，上方弹仓中的枪弹靠重力送

进枪膛，然后发射机构使各枪管进行齐射，射速每管100发/分。
     美国南北战争期间，出现了一种斯潘塞连发枪。它是在枪托里开一个洞，直通弹膛，子弹从枪托里一个接一个装进枪膛，靠弹簧的力量向前送弹。扳机护圈便

是控制杆，连着枪机。控制杆向前时，枪机向后完成开锁和退壳。控制杆回到原位时，下一发子弹即进入弹膛。这种连发方式虽然也是靠手动操作，但连续供弹的原理却给人以很大的启示。美国的克里斯托夫·斯潘塞发明这种枪时才20岁。
     然而，人们一致公认真正的自动枪是美国工程师马克沁发明的。马克沁是美国一位电气机械发明家，纽约第一家电器照明设备就是他安装的，他跟武器生产是无缘的，可是谁也没有想到，自动枪的发明者正是这位门外汉。
     那年他到欧洲考察偶然发现有一种多管武器，有10来根枪管，叫加德林排枪，四名射手摇动机械来发射枪弹，移动搬运时，要数人抬，威力虽大，但相当笨重，射速也很慢，不太适合作战使用。马克沁看了这种枪，就产生一个想法，能不能将其改进成为一种快速发射的自动枪呢？
     有一次，他用老式步枪射击，发现自己抵着枪托的肩膀被撞得很疼，脱下衣服一看，有一块青紫。这一下他惊喜万分，他终于发现渴望得到的能源就在眼前。他想，这么大的后坐力给人带来痛苦和不便，为什么不便害为利呢？他经过分析研究，终于为武器自动连续射击找到了理想的动力——火药气体。

步枪射击时，产生的火药气体除了将子弹射出枪管外，同时产生后坐力的运动。马克沁就是利用这部分火药气体使枪完成开锁、褪壳、送弹、重新闭锁等一系列动作，实现了单管枪自动连续射击，并减轻了对射手撞击的后坐力。到1883年，他成功地制造了世界上第一支真正的自动步枪，使步枪的理论射速达到600发/分钟。

长见识了