“合同作战”的最早记载
合同，也称协同。最早出现在《后汉书吕布传》中，其中有：“将军官与协同策谋，共传大计。”这里的含义是，互相配合，同心协力。原指政治上共同策划，现发展成为一个军事术语。另外，古代战场上采用的挥军旗擂锣鼓，也是为了协调千军万马的行动。
《孙子兵法》中解释为：“夫金鼓施旗青………人即专一，则勇者不得独进，怯者不得拉退，此用众之法也。”这里讲的旌旗锣鼓，是用来统一人们视听，使参战者不得擅自进退的指挥工具。
古代战争中，合同作战比较简单，泛指步车骑的合同，如抗倭 英雄戚继光创造的“鸳鸯阵”，就是古代合同作战作战的典型事例，他利用兵车人力和机动性强的特点，以车兵作主力，抗击敌骑兵的冲击，步兵在战车掩护下冲击，以积极的出击来保护战车。骑兵则作为快速机动作战力量，担任突击任务。这种合同作战被称为“马兵恃车兵为固，车兵以马兵力择，武器使用以长治短”，这种科学的排列组合，使整体威力得到发扬。
今天，合同作战以成为军事行动的基本原则。
