最早发明弩的国家
弩是在弓的基础上创造出来的。由于受到体制的限制，人拉开弓不能持久，为了延长张弓的时间，更好的瞄准，我们的祖先发明了弩。
弩主要由弩弓和弩臂两部分组成，弓上装弦，臂上装机，两者配合而放箭。弩臂为木制，前部有一个横贯的容弓孔，弓固定于其中。弩臂正面有一条沟形矢道，是放箭的能保证箭在发射后直线前进。《韩非子·说林》有“羿执鞅持杆操弓关机”的记载，其中的“杆”和“关机”都是弩上构件的名称，杆是怒臂，关机是发矢的弩机。，羿是传说中皇帝时代的人，看来，弩可能在原始社会末期就发明了。现在所见到最早的弩，是战国时期的当时已经有了比较进步的铜弩机了。
弩的使用，是先把弦拉开扣在弩机上，待捕捉到最有利的发射时机时，搬动“悬刀”，把箭射出去。最早的弩机只是起了“延时装置”的作用，以后经过不断改进，弩的效能越来越好，种类越来越多。例如，汉代弩机的“望山”上开始出现刻度，这相当于步枪的标尺，从而提高了射击的准确性。这样，弩也既具备了“延时装置”的作用，又具备了“瞄准装置”的作用，此外，汉代还出现了能够连续放箭的的连弩。最初，弩也和弓一样，只用一个人手臂的力。以后出现了用脚蹬方式拉弦的弩；用绞开弦的弩：至迟在北宋初年，又制作出把几张弓合成一个弩的“床子弩”。
弩和弓相比，更利于瞄准，命中率高，射程远，杀伤力大，，是古代具有相当威力的远射武器。如汉代最常用的六石弩，张力186公斤，射程260米；北宋的床子弩，射程可超过500米，这在当时世界上是很惊人的武器了。
我们发明和使用弩的时间，比西方要早的多。公元10世纪，古俄罗斯才出现弩，西欧则在11世纪末才出现弩。
