最早利用热气流产生机械旋转的装置
出现在北宋时期的走马灯，是我国和世界上最早利用热气流产生机械旋转的装置。
我们知道，空气在燃烧受热后上升，冷空气进入补充，由此而产生空气对流。走马灯就是利用燃烧加热而上升的空气推动纸轮旋转而制成的。南宋姜夔在《自石道人诗集》谈到走马灯时说：“纷纷铁马小回旋，幼出曹公大战车。”周密在《武林旧事》中记载道：“罗帛灯之类尤多，……若沙戏影灯（走马灯），马骑人物，旋转如飞…….”
走马灯的构造很简单。它是在一根主轴的上部横装一个叶轮，叶轮下面、主轴底部的近旁安装一个烛座，蜡烛燃烧后，产生的热空气上升，即可推动叶轮转动。在主轴的中部，沿水平方向横装四根铁丝，外贴纸剪的人马。夜间纸人纸马随着叶轮和主轴旋转，影子就投射到灯笼的纸（或纱）罩上，从外面看，就呈现出前面诗文中所说的“旋转如飞”的有趣表演。
走马灯的构造原理和现代的燃气涡轮机是相同的。可以说，走马灯是燃气渦轮机的萌芽。欧洲直到公元16世纪才出现与走马灯类似的利用热气流产生机械旋转的装置，比我国晚了好几个世纪。
